拖拉機機組在田間作業的行走方式是由作業的農藝特點和機器的結構特點所決定的，主要采用三種行走方式：

（1）直行式

直行式是機組沿小區長邊直線行走的同時完成作業，機具的工作部件到地頭線上轉換為非工作狀態后，機組再進行空行轉彎（如耕地）。在直行式中，梭式行走方式是常用的有環節轉彎的行走方式，如圖5-4所示。該方式主要應用于播種及田間管理等作業的對稱機組。



圖5-4 梭式行走方式

L.工作小區長度 l.不計地頭的工作小區長度 E.地頭寬度 e.機組出線長度 Bp.機組工作幅寬

在直行式中，向心、離心式是用得較廣泛的另一種行走方式，向心、離心式，在耕地時又稱為開壟式和閉壟式。

用開壟式（也叫外翻式）耕地，機組在地塊上逆時針方向（左轉彎）行走，最后在工作小區內留下一條溝，機組最后一兩個行程作有環節轉彎，其余行程作無環節轉彎，如圖5-5a。用閉壟式（也叫內翻式）耕地，機組在地塊上順時針方向（右轉彎）行走，結果在工作小區內留下一條壟。機組開始一兩個行程作有環節轉彎，而其余行程作無環節轉彎，如圖5-5b所示。



圖5-5 開壟式和閉壟式

（a）開壟式 （b）閉壟式

L.工作小區長度 l.不計地頭的工作小區長度 C.工作小區寬度 E.地頭寬度

（2）繞行式

繞行式是機組沿小區各邊進行工作（如聯合收獲機作業）。根據機組的行走方向，這種方式又分為向心繞行式（機組由工作小區邊緣漸次繞向中心，如圖5-6所示）和離心繞行式（機組由工作小區中心漸次繞向邊緣）兩種。



圖5-6 向心繞行式

（a）行走路線 （b）轉彎運動

L.不計地頭的工作小區長度 C.工作小區寬度 R.機組轉彎半徑 Bp.機組工作幅寬 O.轉彎中心 P、Q.轉彎時機組中心的兩個軌跡點 a.機組中心至工作幅左端的距離

（3）斜行式

斜行式是機組與小區長邊呈一斜角作直線行走并工作；在地頭和地邊進行空行轉彎或工作轉彎（如耙地）。